Hallo Bastian,
in einem meiner Becken probiere ich seit einigen Jahren die gemeinsame Haltung von L-Welsen und Corydoras . Gern erzähle ich dir von meinen Erfahrungen. Zuerst muss ich wissen welcher Art ich die Priorität geben will (bei mir sind das die Corydoras) und dann versuche ich eine für beide Arten halbwegs gute Mitteltemperatur zu erzielen, da habe ich mich bei 27 Grad eingepegelt und es läuft gut. Falls dir der einfache Ancistrus (ist aber kein L-Wels) ausreicht (blauer oder brauner Antennenwels auch "Knutschi" genannt), kannst du in der Temperatur auch noch 2 Grad runter gehen und trotzdem Nachzucht haben. Bei den anderen mir bekannten L-Welsen (ich habe da L134, 122, 128, 129 und 397) wirst du mit 27 Grad zwar eine Haltung ermöglichen aber vermutlich keine Zuchterfolge/Vermehrung erreichen, die brauchen mindestens 29 Grad und die Bruttemperatur liegt teilweise noch höher!!!). Möglicherweise kannst du auch Gebirgsharnischwelse nehmen, die kommen auch mit Corydorastemperaturen klar, nur gibt es die selten und die sehen eher unscheinbar aus. Noch ein Tip, hole dir nicht unbedingt Hypancistrus, in dieser Art hast du zwar die allerschönsten L-Welse was Zeichnung und Farbe betrifft leider sind das "Verstecker" und du musst damit rechnen, dass du von denen 3 Monate nur die Schwanzflosse zu sehen bekommst oder du schleichst bei Nacht mit der Taschenlampe an´s Becken. Am aktivsten sind Ancistrus, da gibt es sehr schöne Tiere die auch relativ klein bleiben. Mit der Anzahl der Tiere mische ich mich mal nicht ein, sicher bist du alt genug zu wissen, dass du in dein Becken maximal ein Paar Harnischwelse packst. Die Peckoltia eignen sich auch und sehen hübsch aus und werden nicht zu groß, nur das die überhaupt im Becken sind, merke ich lediglich beim Saubermachen (Verstecker). Ich würde sagen, entscheide dich - wer ist dir wichtiger Harnischwels oder Panzerwels(Corydoras) und dann baue in Ruhe einen Bestand auf - kannst du damit leben? Natürlich kannst du jederzeit um Rat und Hilfe anfragen, kein Problem.
MfG jürgen